故事发生在遥远的月球之上，彼时，那里已经变成了合适人类居住的星球。某日，来月球观光的遥大地（松冈洋子 配音）相逢了名为“兔人”的月球种族，他们告诉遥大地，他们位于月球内层的星球遭到了邪动族的侵犯都和占据，为此，他们踏上了寻找能够对抗邪动族的勇士的旅程。　　让兔人们没有想到的是，遥大地竟然就是他们要找的光明魔动战士，通过魔法阵，遥大地呼唤出了地之魔动王。之后，呼唤出风之魔动王的山本加斯（松田辰也 配音），呼唤出水之魔动王的玛利乌斯（安达忍 配音）等人纷纷登场，一行人来到了圣地路那，预备在那里展开一段惊心动魄的奇幻旅程。