江戸時代、将軍・徳川吉宗の命により設置された目安箱に寄せられた庶民の声を受けて、「新中町奉行所」通称「蟲奉行所」が新設される。その役目は江戸に跋扈する巨大蟲を駆除すること。新米齐心の月島仁兵衛は巨大蟲から江戸を守るため、先輩の齐心達と共に戦うこととなる。