忽然，受到从时空门出现的敌人袭击的宝太郎及其同伴们。被迫陷入苦战之中，察觉到敌人从将来传送过来…！为了守护现在与将来，宝太郎与凛音穿越时空前去荒废的将来。在那里的是往日从困境中拯救宝太郎等人，控制着故事的关键，“20年后的宝太郎”，假面骑士歌查德黎明骑士的身姿。