十年前，几乎毁灭世界的大灾难中，卫宫士郎被魔术师卫宫切嗣所救，成为其养子。　　十年后，士郎为实施与已故的养父之间的商定——成为“正义的伙伴”，而每日不停的进行魔术锤炼。　　有时的一天，士郎被卷入了称为“圣杯战争”的魔术师之间的对决。规矩是一位魔术师与一位“英灵”结成契约。所谓“圣杯战争”，胜利者能够获得圣杯来实现任何愿望。于是，七位魔术师与七位“英灵”一起参加了这个为了创造奇迹的厮杀之中。　　卫宫士郎深知，十年前的那场大灾难就是“圣杯战争”引起的，为了避免悲剧再次发生，他与自己的“英灵”Sabar一起，投身于这充斥危险与艰辛的”圣杯战争”之中。